更快更聪明！ 静态品鉴小鹏P7i

　　小鹏P7（询底价|查参配）i搭载的XNet 深度视觉神经网络，可将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出 BEV 视角下的动态目标物的 4D 信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的 3D 信息（如车道线和马路边缘的位置）。

　　此外，全场景智能辅助驾驶也不会缺席，作为国内首家开启全栈自研的汽车品牌，小鹏汽车多年来持续探索各单一场景下的智能辅助驾驶。2023年城市NGP发布，支持广州、深圳，上海；全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力；大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放）。

　　到2024 年，还会逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。

　　作为国内首家开启全栈自研的汽车品牌，小鹏汽车多年来持续探索各单一场景下的智能辅助驾驶，拥有硬件、软件、数据和运营四位一体的综合能力。

　　2023 年城市 NGP 发布，支持广州、深圳，上海；全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力；大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放）。

　　2024 年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。

（功能定义：全场景智能辅助驾驶是指用户基于普通地图发起导航后，车辆从起点停车位到终点停车位全程使用辅助驾驶，包括停车位泊出，到城市道路、高速/ 快速路，再到城市、最终泊入车位的全场景打通。简单而言，从一个停车位出发，到另一个停车位，从 P 档到 P 档，用户均可使用高阶智能辅助驾驶。）

　　对于搭载单NVIDIA DRIVE Orin-X 智能辅助驾驶芯片的新P7部分车型，除了保持小鹏第一代辅助驾驶系统 XPILOT 外， 官方称未来也会把第二代技术平台 XNGP 的能力，部分下放给 XPILOT 系统的辅助驾驶功能。包括全场景智能辅助驾驶、城市 NGP 智能导航辅助驾驶、高速 NGP 智能导航辅助驾驶、LCC 道路居中辅助增强版，全栈自研的AEB自动紧急刹车系统等等。

　　值得留意的是，小鹏新P7基于新的智能驾驶软件架构，以自研形式，通过数据闭环驱动，全系实现AEB/FCW等主动安全功能的全场景自研。后续将不断通过OTA，提AEB 的工作性能，不仅具备纵向的安全防护，同时将加入侧向的检测与躲避功能，遇到一些紧急情况，新P7在紧急制动的同时进行侧向的避让。

　　而在具备激光雷达的车型上，AEB 还将增强对非常规障碍物，如动物，树木，路障，隔离墩等的感知能力。随着主动安全能力持续增强，新P7 将带来远超传统AEB的安全能力。