领先同行一到两年？ 小鹏XNGP智驾系统详解

下面要我讲一些私货了，纯属个人对行业的一些浅薄理解

　　如今的自动驾驶技术发展已经进入了一个十字路口，有人向左转有人向右转，海外的传统厂商比如BBA目前的路线是坚持开发并实现在ODD限定场景之下的L3级自动驾驶。例如早前奥迪A8L上发布的60km/h以下的L3，奔驰在德国和美国内华达州获取的了L3执照，并且奔驰的L3已经在量产车中搭载，许多头部供应商也走上了这条线路。ODD的路线比较局限，例如奔驰在高精地图覆盖的情况下可以实现L3级别自动驾驶，可以做到无需驾驶员将视线集中在道路，可以观看视频，也无需控制方向盘。这条路线可以在小范围的情况下超前的实现体验更好的自动驾驶，需要在安全系统上下很深的功夫，任何的策略都需要有安全规则兜底。

　　而小鹏的XNGP则走上了另外一条道路，在更广阔的的地区范围推广最高级别的辅助驾驶，摆脱高精地图的束缚，在全局规划和局部规划之间找到最小集合，收集碎片积累数据厚积薄发，能够在法规伦理枷锁打开的瞬间爆发出巨大的能量。虽然这条路线无法在当下提供看似完美的自动驾驶功能，但更完善的L2级驾驶辅助功能能在更广阔的范围得到应用，也能够让更多的用户尝个鲜。

　　这两者的实际差别在哪里呢？目前小鹏XNGP能够实现无高精地图情况下的红绿灯识别并自动通过十字路口，也可以识别占到车辆并绕行，这就是凭借自身传感器数据达成的局部路径规划能力，实时采集数据并让车辆作出顺滑的操作。具备强大的局部路径规划能力，是未来实现自动驾驶中，让自动驾驶更拟人化的重要的一环。

　　高精地图提供的先验完全信息更适合全局路径规划的模式，导航的设定意味着整条线路已经被规划完成，自动进匝道的规划也静态下也可以提前完成，这就会出现有些品牌的领航系统在高速拥堵的时候，还规划在最后一刻才开始并道，但因大流量而无法完成变道导致错过匝道。ODD限定场景自动驾驶几乎完全依赖高精地图，毕竟高速公路随着时间的变化程度很小，很大程度上掩盖了高精地图更新慢的弱点，如果进入城市道路，信息流的处理量将是高速道路上的500%，完全依靠高精地图是不可行的。

　　小鹏XNGP具备的城市NGP+高速NGP+自动泊车，如果这些全都串联起来，是不是就能出现神奇的效果，质变就发生了，完全可以实现从车位到车位无接管的驾驶体验。这也是小鹏对于智能驾驶的终极理解，目前他们还处于拼凑碎片的阶段，但我们依稀能够一窥未来的全貌，并且小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在采访中表示，目前XNGP这套双Orin的计算平台具备直接实现L4级别的算力，想象一下未来如果能够推广普及L3和L4的时候，小鹏将走在所有车企的前面，不光是新产品能够搭载，老产品很可能也可以通过升级获得自动驾驶的能力。

　　小鹏在自动驾驶领域具备全栈自研的实力，大家可能无法理解这一点，小鹏对于自动驾驶整体架构底层逻辑的理解是在最前列的，他们在软件层面能够搭建底层平台，改写英伟达支持中的算子。此前发布的数据训练平台——扶摇，让我们看到了他们对于深度神经网络机器学习方面的能力。小鹏汽车在自动驾驶开发的软件端具备体系化的能力，能够自主设计研发平台，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在采访中表示他们能够领先同行一到两年。

如果从智能驾驶系统入手做购买选择，XNGP系统与竞品的横向对比，可以从以下几个方面来分析：

- 功能覆盖：XNGP系统是目前国内唯一一款能够实现城市路况下全程智能辅助驾驶的系统，而其他竞品如特斯拉的FSD、蔚来的NOP、理想的Lidar Pilot等，都只能在高速或者限定的道路上实现部分自动驾驶功能，没有达到XNGP系统的水平。XNGP系统还具备高速NGP增强版和VPA停车场记忆泊车增强版等功能，也是其他竞品所没有的。

- 硬件配置：XNGP系统拥有两颗激光雷达、双Orin芯片、13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和1个车内摄像头等硬件配置，是目前国内最为先进的智能辅助驾驶系统。其他竞品中，只有理想汽车也使用了激光雷达，但只有一颗，而且算力和传感器数量都不及XNGP系统。特斯拉和蔚来则完全不使用激光雷达，而是依靠摄像头和毫米波雷达等传感器。

- 软件算法：XNGP系统采用了小鹏汽车自主研发的自动驾驶软件系统，以及与英伟达和德赛西威合作开发的适配中国交通环境和驾驶场景的L3级自动驾驶技术。XNGP系统不过分依赖高精地图，有没有高精地图都可以运行并覆盖不同的场景。其他竞品中，特斯拉使用了自己研发的神经网络算法，但是针对中国市场的适应性不强。蔚来和理想则使用了百度Apollo平台提供的自动驾驶技术，但是需要高精地图的支持。

- 价格策略：XNGP系统需要用户额外付费购买硬件和软件，硬件价格为39800元，软件价格为9800元/年或者39800元/永久。其他竞品中，特斯拉的FSD价格为64800元/永久。蔚来的NOP价格为6800元/年或者48000元/永久。理想汽车则将激光雷达和Lidar Pilot功能作为标配，不需要额外付费。

（图/文/摄：太平洋汽车 洪晓峰）