威朗轿跑行驶左右摆动，我这是不是要脱轴了？

现在行驶提速到60码以上，车辆开始抖动。1500转稳住尤其明显，感觉方向盘固定频率抖动，车身左右摆动明显。持续提速抖动愈明显。去了2家不同4s检查，全说不抖动，正常………我特么天天开这车，全是高架和高速，平均速度30.8，路况很好，不存在堵车。突然的情况说是正常………去做了四轮定位，和四个轮子动平衡，情况还未解决。应该是底盘间问题，自己判断是半轴和下摆臂问题，4S检查说没问题……自己在朋友店顶起来检查，我这是不是要脱轴了……抖的人神烦，这种不明显的症状最烦人，求大神解决。左边下摆臂右边下摆臂半轴已经锈完了真的，现在出差已经不敢开高速了，抖的真的无语。没磕碰，没撞击，全车原厂期，定期维护保养，本人爱车之人，有同样抖动情况的吗？60码以上开始抖，速度越快越明显，1500转稳住尤其明显左右摆动。真的，心力憔悴，试了亲戚同款威朗（查成交价|参配|优惠政策）轿跑，平顺无抖动。准备两辆车同时开去，要是再无法检测出来，无法解决，只有卖了。