北汽威旺M20刹车软行程长该如何维权？

你好！专家！我的车与2015年8月购买！现如今3年了！在使用期间ABS故障灯一直没亮过！到4S店处理过刹车感觉没有多大区别！在去年发现刹车会点头！往前栽！自己又不懂感觉是刹车太灵活导致！去过4S店也说没有问题！与今年在4S店换了刹车总泵！感觉还是软！就没考虑是ABS问题！因为一直没有亮过故障灯！现在过保了！我发现ABS确实存在问题！与昨晚去4S店检测车辆！维修师傅也怀疑！可能是ABS泵坏了！但是就是不亮故障灯！与沟通让自费！但是我的车在质保期内为什么不显示故障灯！如果在质保期内显示我可以更换！现在过保一个多月了！我发现是ABS的问题了！我该如何处理！