我以前给他们简单说的，你参考一下：各种路况，我主要说两种，一种是国道，一般速度是80左右，一种是高速，一般速度是110左右国道80：平时如果你只是D档下在80迈，6AT此时是6档，提速能力不行，你要超车，估计你要深踩油门，发动机会等1-2秒后突然加速，这个时候，对头车早就过来了，超不过去，怎么办呢？前方平路：立即切换到手动模式，快速降档到5档，加油超过，动力还可以，如果还紧急，降到4档，加油通过（此时略有推背感），发动机嗷嗷嗷叫前方上坡路：立即切换到手动模式，快速降档到4档，加油通过（此时略有推背感），发动机嗷嗷嗷叫插一句：简单说说原理，D模式下，你深踩油门提速，电脑首先有个判断过程，判断是不是误踩，判断加速动力够不够，然后通过计算不够了，变速箱锁止解除，降档，加油，整个过程将近1-2秒，所以反映迟钝，我们手动操作，就是为了不用电脑来判断这些，直接告诉电脑，5档或者4档超车，一定情况下，配合锁止档位，动力输出更好，针对变速箱锁止，我简单提一点：AT由于是液力变矩器，动力传输不是成等比，所以会造成动力损耗过大，不如离合器那种，为了解决这个问题，设计师设计了一种锁止机构，当动力输出平稳了，锁止机构就开始锁止，液力变矩器此时=离合器片，硬链接。韩国车变速箱最直观，比如：同样转速2000转的时候，同样6档，当没锁止的时候，是80迈，当锁止的时候，是100迈。感兴趣可以自己研究一下，这里我就不多说了。高速路况：一般D下超过110，加油门超车基本足够，但是要想更快速超车，也是如下：立即切换到手动模式，快速降档到5档，加油超过，由于已有很快速度了，5档下提速也会很快总结：在开车过程中，针对各种路况，适当使用手动模式，自己控制档位，会逐渐感觉开车得心应手！

根据楼主的问题，一般手自一体的变速箱手动模式和自动模式切换不需要踩刹车的，应该直接切换，可以参考下说明书，如满意请采纳

哈弗H6手自体变速箱手动模式，在D挡往右边拨就进入M挡，到手动挡不需要踩刹车。行驶过程中前推加档，后拉减档；或者利用方向盘的拨片进行加、减档。