双横臂式独立悬架特点

双臂悬架的外倾角控制：1。车轮的外倾角直接影响车辆的操纵稳定性，操纵稳定性影响车辆行驶时的安全性能。利用多体动力学仿真软件，研究双横臂独立悬架的上下横臂对车轮外倾角的影响，通过优化横臂长度减小外倾角的变化范围，从而提高车辆行驶过程中的操纵稳定性和安全性能。2.基于双横臂悬架的结构和运动学分析，推导了机构几何参数和车轮外倾角的数学表达式。利用MATLAB软件进行仿真计算，得出车轮外倾角曲线形状与杠杆长度配置的关系和规律，得到理想的双横臂悬架布置方案。从而为设计合理外倾角变化的双横臂悬架导向机构提供参考；3.针对前桥双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性并考虑外倾角的影响，建立了前轮转弯力矩的数学模型，根据转弯力矩和转弯阻力矩的平衡方程，推导出前轮主销倾角的算法。