根据汽车变速器的结构，变速器油可分为自动变速器油和手动变速器油。自动变速器油英文缩写为ATF，手动变速器油也叫齿轮油。自动变速器油是专门用于自动变速器的油。广泛使用的ATF变速器油型号有DEXRON、DEXRON-II和DEXRON-III。DEXRON标准是根据美国通用汽车公司(GM)的标准划分的。DEXRON标准是应用最广泛的标准，其性能要求包括：低温流动性、高温氧化、耐泡沫和气体释放、橡胶密封相容性等。齿轮油可分为GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6等性能等级，在齿轮油的外包装上都标注了相应的等级。其中，偏重重载的GL-1、GL-2、GL-3已经被市场淘汰。目前，GL-4和GL-5广泛应用于家用车。