货车车体的固有频率往往高于悬挂引起的习惯性垂直振动频率。汽车固有频率是衡量汽车行驶平顺性的重要参数,由悬架的刚度和悬架弹簧的支撑质量(弹簧负载质量)决定。人体垂直振动频率约为1-1.6 Hz,车体振动固有频率应接近或在适合人体的频率范围内,以满足舒适性要求。当载荷一定时,悬架的刚度越小,悬架的垂直变形越大。如果没有足够的限位行程,撞上限位块的概率会增加。如果固有频率选择得太低,很可能制动点头角、转向侧货物角、空载和满载车身高度变化太大。一般货车的固有频率为1.5-2Hz,客车为1.2-1.8Hz,豪华车为1-1.3Hz。
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