1当车身中部接近当车身中部接近新车道中心线时,返回该方向。如果方向盘向左转动2度(如果只有x度,方向盘与车身方向相同,车辆停止向右转动,但仍将偏离新车道)。转动方向盘的角速度约为每秒2Y度(如果为每秒y度,车辆将在新车道中心线右侧行驶更多圆弧)。此时,车身开始向右返回,但车轮转向左侧;2当车辆前部即将当车辆前部即将面对新车道的中心线时,向后转动车轮。如果方向盘右转X度。转动方向盘的角速度约为每秒y度。此时车轮方向与车体方向一致,车辆在新车道中心线上行驶;3转弯时:慢转弯时,早转弯时:慢转弯时,早打慢打,早回慢回;急转弯应迟做早还。慢玩意味着慢回;打电话回来。在转身之前,能够预见并开始准备你的手。
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