根据车型和经营性质的不同，年审的时间也不同。根据《道路交通安全法实施条例》的第16条，机动车应当在自登记之日起的下列期限内进行安全和技术检查： 营运客车5年内每年检验一次，5年以上每6个月检验一次； 货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上，每6个月一次； 小型、微型非营运载客汽车6年内每2年检验一次；6年以上，每年一次；15年以上，每6个月一次； 摩托车4年内每2年检验一次；4年以上，每年一次； 拖拉机和其他机动车辆每年检查一次。 此外，营运机动车在规定检验周期内通过安全技术检验的，不再重复进行安全技术检验。