皇家恩菲尔德一直与经销商密切合作,以确保无缝过渡。筹备期间,公司缩减了BS4摩托车的生产和经销规模,增加了BS6车型的产量。
皇家恩菲尔德于2020年1月推出了符合BS6的车辆。Classic350是第一款采用BS6发动机的自行车。