1车辆制动辅助系统:引入BA电子制动辅助系统“e BA”和制动力辅助系统“BA”(也称“BAS”)。通过判断驾驶员的制动动作(力度和速度),可以在紧急制动时加大制动力,从而缩短制动距离。对于像老年人或女性这样脚踝和腿部力量不足的驾驶员来说,这套系统的优势会更加明显。机械制动辅助系统“BA”实际上是电子紧急制动辅助系统“EBA”的前身。BA车辆制动辅助系统,新手或者女士开车都可以使用。BA的主要作用是当车辆需要紧急制动时,由于制动踏板踩不到底(比如新手紧张或者女士穿高跟鞋),系统会自动检查制动力度或速度,识别此时是否需要锁死制动(虽然有ABS,但最终目的是达到最大制动效果),从而防止事故发生。