车路协同控制的定义是指？

车路协同是通过采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，来全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并且在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，从而充分实现人车路的有效协同，保证了交通安全，提高通行效率，从而形成的安全高效和环保的道路交通系统。

第一个阶段就是通过LTE-V2X和4G Uu来提高交通效率，辅助驾驶安全，主要是应用在智能公交和高速公路。第二个阶段是就是商用车自动驾驶（园区、港口、矿区、机场、指定道路等），主要是指限定区域、指定道路中低速行车的网联智能，目前有很多企业已经实现，中低速自动驾驶可以靠LTE-V2X和5G Uu（R15版本，4G核心网+5G基站组成）来实现。第三个阶段就是乘用车自动驾驶，车辆编队行驶，这个阶段车辆会是高度的智能，需要广域的网联协同感知、决策、控制，主要是通过NR V2X和5G Uu来实现。

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