我爸把车过户给我名下麻烦吗

不麻烦，可以走二手车交易或赠予程序

1、走二手车交易程序（推荐）

走二手车交易程序是比较简单快捷，并且能省下不少费用的方法。父子双方可以一同前往机动车交易市场办理车辆过户，在过户之前先填写一份《XX市旧机动车交易合同》，随后双方按照要求填写资料。资料填写完成后，把车辆开到车管所指定的验车处，随后交警会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相。确认无误后，车辆需要重新上牌，然后就能正常使用了。

2、走赠予程序

双方需要到公证处进行公证，并使用礼品声明和公证书来处理转让登记。不过，这种方法不仅要收取公证费，被赠与人还要缴纳所得税，成本会比走二手车交易程序更高一点。如果没有特殊情况的话，走赠予程序这种方法并不推荐。

二手车过户费用由评估车辆费180元，验车费80元，打票150元和交易过户费这四项组成。一般来说，前三项费用都是固定的（不同城市价格会有出入，应以实际为准），交易过户费根据车辆评估价格的5%进行收取。需要注意的是，交易过户费和实际交易价格没有关系。