奥迪 A4L 从 P 挡解除有正常操作和应急操作两种情况。
正常操作首先要踩住刹车然后按挡把侧方的锁止按键就能从 P 挡挂出之后就可以正常切换挡位。挂入 P 挡则是直接按 P 按键。
应急操作如果处于 P 挡无法正常切换需要从后备厢拿出红色扳手和螺丝刀。在水杯架把盖子拿开可以看到长方形盖板撬开后用插入锁止装置转动即可应急解锁。
另外奥迪 A4L 采用的是电子换挡杆在行驶模式中除了自动模式之外还提供了手动模式选择。在 D 挡的状态往右切换至 S 挡向上推是加挡向下推是减挡也可以通过换挡拨片进行切换同样加号是加挡减号是减挡。