奥迪 Q7 于 2005 年 9 月 12 日在第 61 届法兰克福国际车展上首次亮相并于 2006 年在中国上市。
第一代奥迪 Q7 的生产时间是 2005 年至 2015 年。期间进行过多次改款升级比如 2009 年首次使用 LED 大灯2011 年把传动系统从 6 速手自一体变速箱改为 8 速变速箱还增加了两款 3.0 TFSI 汽油发动机。
2015 年 1 月第二代奥迪 Q7 在底特律举行的北美国际车展上亮相并于 2015 年 12 月 03 日在中国正式上市。
2024 年 7 月 22 日新奥迪 Q 家族旗舰 SUV 上市。