奥迪 A4L 于 2008 年正式推出。
第一代奥迪 A4L 是在 2008 年至 2012 年期间基于大众 B8 平台打造在外观、内饰和配置等方面有显著提升给消费者带来全新驾乘体验。
第二代奥迪 A4L 在 2012 年至 2016 年期间采用大众的 PL46 平台优化了底盘结构和悬架系统操控性能和舒适性更佳车内空间更宽敞。
第三代奥迪 A4L 在 2016 年至 2020 年期间基于奥迪 A4 的第八代平台 B9外观动感精致内饰采用高级材料和工艺智能科技和驾驶辅助系统丰富驾驶便捷性和安全性提高。
第四代奥迪 A4L 从 2020 年开始至今基于 MLB 平台打造轴距增加后排腿部空间宽敞乘坐舒适动力和操控也有改进。