1999年内部代号为C5的中国版奥迪A6上市并开创了中国豪华车加长的先河。
2005年4月具有里程碑意义的中国版奥迪A6LC6在上海上市。
2012年全新一代奥迪A6LC7上市。
2019年初奥迪A6LC8正式上市。
2022年8月中期改款的奥迪A6L上市。
2023年5月2023款奥迪A6L正式推出外观、内饰、配置和动力等方面均有升级。比如动感型配备全新的星空点阵式进气格栅致雅型采用全新的星环双线式进气格栅内饰搭配全新胡桃木饰板坐垫加长加宽全系增加车门地投动力方面也有调整。
2023年10月2024款奥迪A6L正式上市作为年度改款车型主要对配置进行调整动力系统保持不变新增了一些专属配置。