1999年内部代号为C5的中国版奥迪A6正式上市并被命名为奥迪A6L开启了中国豪华车加长的先河。
2005年4月具有里程碑意义的中国版奥迪A6LC6在上海上市。
2012年全新一代奥迪A6LC7上市为“加长”定义了新标准。
2019年初奥迪A6LC8正式上市重新设计的全新一代奥迪A6L具有全新造型轴距加长处理。
截至2023年奥迪A6L已在中国市场发展了24年并于2023年5月正式推出了2023款车型在外观、内饰等方面有新的配置和改进。
2023年10月2024款奥迪A6L正式上市主要对配置进行调整动力系统保持不变。