汽车自动刹车的工作原理是怎样的

汽车自动刹车依靠传感器感知前方状况，经 ECU 决策后，将制动请求传达给执行器来实现制动。

汽车自动刹车系统中的传感器，如雷达和摄像头，是整个系统的“眼睛”。雷达通过发射和接收电磁波测量距离获取位置信息，摄像头则捕捉路况画面提供视觉数据，二者紧密配合，实时监测前方车辆或障碍物的距离与速度等信息，并迅速传递给 ECU。

ECU 犹如系统的“大脑”，它会将测量距离与预设的警报距离、安全距离进行比较。当检测到前方存在障碍物且距离小于警报距离时，会通过声光报警提示驾驶员。若驾驶员未能及时做出反应，且距离小于安全距离，系统会先适度刹车；倘若危险进一步加剧，便会全力介入制动。

最后，执行器就像是系统的“手脚”。ECU 通过总线向执行器如 ESP 等装置发布制动请求，执行器接到指令后迅速行动，使车辆实现制动。

自动刹车系统凭借传感器、ECU、执行器之间的协同运作，构成了一道坚固的安全防护体系，大大降低了交通事故发生的可能性，为人们的出行安全保驾护航 。