自动驾驶矿卡是如何工作的？

自动驾驶矿卡依靠线控系统改造与无人驾驶系统安装部署来工作，各层级系统相互协作，实现矿区高效、安全的自动运行。

首先，线控系统改造采用双控双驾线控技术，涉及转向线控、制动线控等多个系统，为自动驾驶提供基础支持。无人驾驶系统安装部署运用平行驾驶技术，硬件方面加装激光雷达、摄像头等多种传感器，负责收集环境信息；软件包含定位、路径规划、决策与控制等多个模块，对收集到的信息进行处理分析。

其次，无人驾驶矿卡还有一系列技术原理。系统核心架构中，车载智能控制单元实时监测车身状态，多源传感器融合提供信息用于自主驾驶控制等。环境感知技术通过激光雷达、毫米波雷达等实现三维建模、障碍检测等。动态定位机制确保精确稳定定位，决策控制逻辑基于地图规划路径，安全保障体系为行驶安全保驾护航，效能优化方向则致力于提升性能。

此外，车载网关在自动驾驶矿卡工作中也有关键作用，承担数据采集与汇聚等功能，保障矿卡安全高效运行。总之，自动驾驶矿卡通过多种技术相互配合，实现自动化作业，未来有望在矿山领域发挥更大作用。