特斯拉的全自动驾驶系统是什么？

特斯拉的全自动驾驶系统是Full Self-Driving（简称FSD），是Autopilot驾驶辅助系统的扩展功能，当前仍属于需驾驶员全程监督的2级自主系统。

FSD在Autopilot的基础上，增加了城市街道、住宅区等复杂场景的半自动驾驶能力，比如自动变道、自动泊车、自主驶入高速公路等，但根据行业标准和监管要求，驾驶员必须保持警觉，至少一只手接触方向盘，随时准备接管车辆。该系统正分阶段推进，先对有限司机群体开展真实世界Beta测试，2024年4月已结束Beta测试阶段并更名为“FSD (Supervised)”。

FSD的实现依赖多传感器与软件协同：车辆搭载8个外部摄像头、12个超声波传感器，结合强大的车载软件系统处理环境信息；Model 3（查成交价|参配|优惠政策）和Model Y（查成交价|参配|优惠政策）采用基于摄像头的Tesla Vision方案，Model S和Model X则保留雷达配置，特斯拉未将激光雷达纳入其ADAS战略。从技术迭代来看，FSD早期采用Mobileye芯片方案，后过渡到NVIDIA平台，当前已升级为自研NPU芯片为核心的架构，持续优化算法以适配更多驾驶场景。

FSD是特斯拉在驾驶辅助领域的重要布局，虽具备更丰富的半自动驾驶能力，但本质仍需人机协同。驾驶员的主动监督是使用该系统的核心前提，这既是安全保障，也是法律规定；随着技术的逐步完善，FSD将在合规框架下继续向更智能的方向演进。