昨天外出,在高速上发动机故障灯亮了,一直到家也没灭。回来后用软件查了一下,显示故障码P0343,说是某位置传感器故障,想请教以下这个故障严重吗?最近着车有点困难,怠速的时候有点抖,虽然只跑了不到两千公里,但距上次保养已经有近十个月了,是不是该换机油了?谢谢各位指教。