今天一早启动车仪表盘显示,ABS.ESP.发动机报故障。每次行驶后踩刹车停车车头会抖动几下,然后又没事,反复重复以上情况,行驶十几分钟后变速箱又报故障,熄火后再启动还是一样。请问各位车友,有没有出现此情况。2015年l0月份自动先锋,目前行驶25000公里