宝骏630新手陡坡起步请教大神

本人菜鸟，驾校毕业不到3个月，宝骏是第一辆车，所以开车3个月来，种种丑事不断，熄火就不说了，无数次；先是拿到驾照第二天，就自信满满的驾车想开进自家院子，结果一下撞到自家大门，小宝右前伤痕累累；再者有次手刹没有放到底，在市区开了一圈，最后准备熄火才发现手刹灯还亮着，苦了小宝了；经过2个多月的折磨，总算感觉可以了，除了起步慢，其他基本没得什么问题，偶尔路上还鄙视别的新手，呵呵，结果昨晚又发生了一件悲催的事：平安夜，怎么能不出去感受感受气氛，结果开着小宝，载着一家人，跑到市里，刚到市区就后悔了，车不如人走的快，更闹心的是，找个车位真TMD难啊!好容易折腾完了，准备回家，从百盛地下车库开走，结果问题来了，一辆车接着一辆车的从地下车库往上爬，爬到半路停了，那个坡啊，陡的让我腿都有点软，怎么办？离合没有放到位，松刹车，立马倒溜，后面的车吓得连忙按喇叭，也往后倒车，呵呵，怕了，让我；半离合抬高了，立马熄火；就这样来来回回折腾至少10分钟，倒溜2次，熄火3次，最后总算有一次放到正好，半联动状态下，送了刹车，没有倒溜，但车子也没有往前动，赶紧踩油门，就这样左脚半联动，右脚加油，这样上去了；搞得一身汗，老婆大人黑着脸说：这技术以后还是不要来市里了!哎，我想请教大神们的是：这样的陡坡如何是好，有没有什么好的方法，还是只能靠自己去摸感觉啊？另外，半联动情况下，踩着油门上坡一段距离，这样对离合片有没有什么损伤？