马自达31.6MT星骋偶尔怠速不稳

1.6MT星骋最近一段时间偶尔在等红绿灯的时候怠速从700左右一瞬间降到500左右紧接着又回复到700左右，就一下。以前没有过，就最近一个月，不是经常这样，总共出现了三四次这种情况。 车现在跑了9000公里，基本都是城市路况，很少跑高速，偶尔国道，最近经常大脚油4000 换挡。二保自带的HKS机油（让坛里MPS车友给发的），换了汽滤、机滤。自己买的空气滤换的。汽油一直是中石化92#乙醇汽油（偶尔95#），或是当地一家比较大型比较正规的加油站92#无铅（偶尔95#）。求大神告知。还有就是今天无意中发现空挡滑行的时候转速是降到500左右再回升到700左右（怠速转速）的正常吗？ 还有就是年后买的TuBa汽车卫士（查成交价|参配|优惠政策）obd 总是显示MAF空气质量流量低于正常值（偶尔没有），还有缸组1氧传感器2输出电压高于正常值（最近两次体检又没了这问题），保养的时候问过四儿子的师傅，他的解释是那OBD是通用的数据不一定准确，只要仪表不亮故障灯就可以无视。 以上问题求大神详解。不胜感激。