考过驾照几年了,一直开亲戚换下来的羚羊(查成交价|参配|优惠政策)练手,前段时间本打算换新爱丽舍来着,不过亲朋都不同意(我在吉林,我们这里只认大众的车),所以打算换新捷达(查成交价|参配|优惠政策)或新桑手动1.6L最低配的,请问能在4S店加装ESP吗?价格多少钱?