2.0MT,昨天早上倒车蹭到雪堆,倒车雷达没响。晚上回家入地库挂倒档,无提示音(平常挂倒档会嘀一声),跳出“泊车辅助系统故障”一闪而过;赶紧挂回空档,再挂倒档,仍无提示音,倒车入位时倒车雷达依然不响;停好后挂空档,再挂倒档,有提示音,倒车雷达响起。今早又一切正常。请教各位大神,这是啥情况?严重不?