途昂倒车主动刹车和改装音响的问题？

先说倒车主动刹车，我是19款380豪华版国六，原车是没有主动刹车的，提车快1个月了，平时在倒车的时候发现当倒车显示成红色，或者雷达急速鸣叫的状态下，刹车会自动刹住，我脚是放在刹车上的，没有踩下去，明显感觉刹车踏板自动塌下去，我平时开启了自动驻车，想问一下19款豪华到底有没有倒车主动刹车的功能。再说一下改音响的事情，准备改音响了，旗舰（查成交价|参配|优惠政策）版的12声道丹拿原车是有功放的。但是豪华版8声道，原车有没有功放？主机似乎是简配了，连升级GPS地图的SD卡插口都没有。反正我没找到，联网升级也连接失败。（有知道怎么升级的朋友请告知一下）。如果豪华版有功放，我就准备只换喇叭和加一个DSP。朋友说换丹拿的272和232，但是我看了都是入门级别的，问了网上几家某宝店，都说大众原厂的建议换丹拿的V17原装位，直插直用，平时我不听DJ一类的音乐，主要听些纯音乐和人声，请问V17到底是个什么档次的。和272、232比怎么样。