丰田亚洲龙的驾驶座有三个座椅调节开关：座椅位置、腰部支撑、靠背；在座垫的左侧。另外，丰田亚洲龙/亚洲龙双擎的后排座椅可以手动放倒。丰田亚洲龙/亚洲龙双擎前排座椅调节(电动座椅)在腰部位置按下腰部支撑开关，调节座椅角度；抬起：抬起坐垫。按：降低座垫。向前推：向前移动座椅。向后拉：向后移动座椅；向前推：靠背前倾；向后移动：靠背向后倾斜。丰田亚洲龙/亚洲龙双擎后座下降1。向前移动前排座椅。2.先把手枕放在后座。3.折叠后排中间安全带锁扣。4.将头枕调节到最低位置。5.按下后排座椅的释放按钮后，向前推座椅靠背以完成向后倾斜。丰田亚洲龙/亚洲龙双擎座椅头枕调节双手抓住头枕侧面向上推，升高头枕位置。向下移动头枕，需要按住侧边按钮，到了需要的位置再松开，完成固定。

金牛座的座椅是仿皮的，亚洲龙的座椅是仿皮和真皮的。亚洲龙的材质略好。座椅填充方面，金牛座更饱满，舒适度和包裹性方面，金牛座略胜亚洲龙。 两款车的主副驾驶座椅都支持电动调节，主驾驶座椅的配置功能完全相同，但是副驾驶座椅的功能有一定的区别。金牛座除了前后调节和靠背调节之外，还有高度调节和腰部支撑调节，亚洲龙比金牛座多了boss按键。

座椅方面，凯美瑞的座椅偏向于运动，包裹性和支撑性能更好，而亚洲龙的座椅更加宽敞豪华，整体性能更加柔软舒适，真皮拼接细节和质感更好。 两个后排车都足够宽敞舒适，相对来说亚洲龙填充物略软。后排配置方面，两款车顶车型都配备了独立后排空调、电动座椅调节等。所以方便和舒适都很到位。

亚洲龙的座椅在舒适性和包裹性上无可挑剔，远超同类产品。高配车型支持座椅加热和通风，主驾也支持座椅记忆。主驾左侧有三个旋钮，分别是座椅调节、靠背调节和腰部支撑调节，都是电动形式。 乘客座椅配有一个凸键，可以调节乘客座椅的前后和靠背调节。 后排座椅的材质和舒适度与前排相当。电动可调靠背角度和后排座椅加热功能为后排乘客提供了非常舒适的乘坐体验。后排乘客可以通过按下座椅侧面的按钮来调节座垫和靠背。