奥迪 A6L 有防追尾功能。在奥迪 A6L 的配置中quattro 旗舰动感型和旗舰致雅型标配城市行车辅助包包含前方交叉路口交通辅助系统、奥迪整体式预安全系统后部版包括前部版、奥迪侧向辅助系统等。其他车型配备的是奥迪整体式预安全系统基础版含前方碰撞预警、主动刹车和疲劳驾驶提示可选装城市行车辅助包包括前方碰撞预警、后方交通预警、倒车车侧预警、主动刹车、并线辅助、疲劳驾驶提示等。此外部分车型还具备车道保持系统及交通拥堵辅助系统、车道偏离警告系统等功能这些配置在一定程度上可以预防追尾事故的发生。但需要注意的是这些功能只是辅助不能完全依赖驾驶者仍需保持警惕谨慎驾驶。