奥迪 SQ7 的车身尺寸长约 5089mm、宽约 1992mm、高约 1731mm轴距 3002mm。其定位为中大型 SUV这样的车身尺寸让它在同级别车型中具有一定的空间优势。车身较长且宽整体造型硬派。从外观来看基于新一代 Q7 车型打造采用全新家族式设计理念配备双边四出的排气尾喉运动气息强烈。仪表盘转速表上刻有高性能标识如奥迪 S 家族其他车型一样。车尾部分饱满敦实车顶上方悬浮的尾翼保证了高速时必要的下压力表现。内部光源结构进行调整更换全新数字 OLED 尾灯造型与老款车型保持一致。奥迪 SQ7 的车身尺寸设计既保证了外观的大气和运动感又为车内提供了较为宽敞舒适的乘坐空间。