丰田C-HR于2016年在土耳其正式上市,同年美国版在洛杉矶车展亮相。预计2018年引入中国国内生产。丰田C-HR变速器中,采用了新一代直接换挡CVT无级变速器,采用齿轮传动机构。这款CVT变速箱可以模拟10档,比传统CVT变速箱快20%。采用齿轮钢带传动。刚开始采用齿轮传动,不同路况,不同油门深度之间可以自动切换。据介绍,虽然变速箱的钢带传动比由6.5降低到5.0,但由于增加了档位,整体传动比扩大了7.5,实现了变速箱传动比范围和传动效率的同步提升。在实车模型中,变速箱有手动变速箱模式,行车电脑可以在经济、运动和正常模式之间切换。