经典技术(1) 雪铁龙富康PSS随动转向技术

● PSS后轮随动转向的原理

　　要说清楚PSS后轮随动转向的原理，那我们就先要了解扭转梁侧倾转向的基本原理，这在《和工程师聊技术(1)认识扭转梁后悬挂》中已经详细说明，在此就不再重复了。

　　拖拽臂后悬挂侧倾转向这个原理如果使用得当，就能够使得车辆具有入弯时转向半径小，出弯时稳定的特点。而PSS后轮随动转向则是在侧倾转向的基础上，利用柔性橡胶衬套来扩大这种“入弯转向半径小，出弯稳定”的趋势。

　　PSS后轮随动转向是怎样工作的呢？PSS后悬挂的摆臂夹角为负，因而在刚入弯时，车身侧倾角不大，外侧轮上跳幅度仅导致弯外轮后移，前后轮反向偏转，从而缩小了转弯半径。

　　当车辆开始深入弯道，车身侧倾变大，摆臂夹角逐渐变为0度，此时当车身继续侧倾，车轮上跳幅度更大导致弯外轮开始具有前移的趋势，前后轮同向偏转，从而提高车辆通过弯心后出弯的稳定性。

　　至关重要的一点是，PSS随动转向后悬挂采用多个自偏转橡胶衬套用以连接车身和后桥。当后桥具有偏转趋势时，橡胶衬套便会加大这种趋势，从而使侧倾转向的作用增大。经过合理的调教，PSS随动转向系统便实现了前面提到的“入弯转向半径小，出弯稳定”的特性。

　　总结：PSA的这种PSS随动转向后悬挂利用拖拽臂悬挂的侧倾转向原理及采用自偏转橡胶衬套实现了“入弯转向半径小，出弯稳定”的特性。PSA只用了几个“胶垫”就获得了与多连杆后悬挂相似甚至更好的性能，无疑是汽车技术发展史上的经典之一，值得细细品味。