汽车 ACC 是如何实现自动控制的？

汽车 ACC 是通过一系列复杂的技术和系统来实现自动控制的。

想要实现 ACC 系统的基本功能，控制单元必须获取与前车的距离、前方车辆的速度、前方车辆的位置这三个基本参数，然后控制器根据这些信息来确定选择需要监控的车辆。

ACC 系统主要分两种情况工作，前方有车和前方没车。前方有车时，系统会根据车主设定的跟车距离一直跟车，前车快跟车也快，前车慢跟车也自动变慢。前方没车时，系统就会自动根据车主设定的巡航速度匀速前进。

车距判断依靠雷达技术，将接收到的反射信号与发射信号进行对比并分析来实现。驾驶员启动 ACC 系统后，汽车在行驶过程中，安装在汽车前部的车距传感器持续扫描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

如果主车前方没有车辆或与前方目标车辆距离很远且速度很快时，控制模式选择模块就会激活巡航控制模式，ACC 系统将根据驾驶员设定的车速和轮速传感器采集的本车速度自动调节加速踏板等，使得主车达到设定的车速并巡航行驶。

如果目标车辆存在且离主车较近或速度很慢，控制模式选择模块就会激活跟随控制模式，ACC 系统将根据驾驶员设定的安全车距和轮速传感器采集的本车速度计算出期望车距，并与车距传感器采集的实际距离比较，自动调节制动压力和油门开度等使得汽车以一个安全车距稳定地跟随前方目标车辆行驶。

另外，ACC 系统只对移动中的物体或被识别为移动的物体才会有反应。电动汽车的 ACC 系统工作原理与燃油汽车基本一样，唯一区别是燃油汽车控制的是油门开度，调节发动机输出转矩；电动汽车控制的是电动机转矩，调节电动机的输出转矩，而且增加了再生制动控制。

在某些情况下，如果上述措施不足以使车速降低到预定值，系统还将使制动系统进行干预。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。