山东无人驾驶公交有哪些技术亮点？

山东无人驾驶公交的技术亮点不少。

首先是达到了 L4 级高度自动驾驶水平，这在全球都处于顶尖位置。

车身上配备了 2 个激光雷达、2 个盲区雷达、2 个毫米波雷达、12 个超声波雷达和 10 个摄像头，能 360°全方位感知周围环境。

自动驾驶系统由感知、决策和控制三大部分组成，感知系统如同车辆的“眼睛”和“耳朵”，决策系统类似“大脑”，控制部分则是“神经系统”，三者环环相扣，确保安全行驶。

车内采用卡座设计，有 10 个座椅且都配安全带，所有设施能语音控制。

在安全性能方面，具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，采用单车智能技术路线，大大降低人为因素导致的交通事故风险。

最高时速可达 40 公里，既保证效率又兼顾安全。

济南首部无人驾驶公交在华山湖进行测试，测试前需采集地图。其为首款正向开发的 L4 级自动驾驶微公交，技术水平国内顶尖。

总之，山东无人驾驶公交在自动驾驶技术、感知系统、安全性能、车内设计等方面表现出色，引领未来交通发展。