紧急制动系统是如何工作的？

紧急制动系统的工作主要依靠一系列复杂但高效的步骤来实现。

首先是感知环节，这就像是系统的眼睛，通常会有毫米波雷达、光学传感器等设备，实时监测车辆前方的状况，比如与前车或障碍物的距离、相对速度等。

接着是计算部分，控制单元如同系统的大脑，它接收来自各种传感器的数据，包括车辆自身的速度、动力系统、制动系统等信息，然后利用安全距离模型参数，实时算出当前状况下的安全距离。

之后就是对比判断，把监测到的实际距离和计算出的安全距离作比较，从而确定车辆是否处于安全状态。

一旦发现监测到的实际距离小于安全距离，而且驾驶员还没有采取制动措施，控制单元就会下达指令。

在执行阶段，制动执行机构会迅速响应。对于有防抱死制动系统 ABS 的车辆，会迅速切断或降低动力，并用力踩下制动踏板；没有 ABS 的车辆，则要防止车轮抱死，适时踩下离合器。

总之，紧急制动系统能够在紧急情况下迅速反应，帮助车辆减速甚至停下，避免碰撞事故，保障乘车人员的生命安全。