自动刹车的工作原理是什么？

自动刹车的工作原理主要依靠多种部件和技术协同作用。

首先是传感器，像雷达和摄像头，它们就如同车辆的眼睛，实时感知前方路况，获取周围环境信息。这些传感器能探测到前方车辆、障碍物的距离和速度。

然后是决策部分，有的传感器内置 ECU，有的则通过外置独立的 ECU 来处理获取的信息。车载电脑还会从总线获取本车的车速信息，将这些信息进行运算和分析，判定当前的驾驶状态。

当系统检测到危险系数达到预设标准时，会先通过声光报警提示驾驶员。如果驾驶员未及时反应，就会自动进行紧急制动。比如在非自适应巡航状态下遇到突发危险，系统能自动产生制动效果让车辆减速，降低碰撞风险。

具体来说，当踏下制动踏板时，制动液经液口进入活塞腔，活塞在液压作用下移向制动盘，通过制动片压紧制动盘使车轮制动。密封圈由 O 型圈及支承环组成，安装在制动钳壳的槽中与活塞紧密粘合，制动时 O 型圈在活塞摩擦力的作用下产生微量弹性变形，松开制动踏板时，密封圈的弹性变形将活塞弹返到原位。在活塞的芯杆上装有夹紧环，夹紧环与制动钳壳间有一定的摩擦力，该摩擦力大于 O 型圈的弹力。活塞与夹紧环之间有一定的间隙，这一间隙可决定摩擦片与活塞之间的活动，当摩擦片磨损使间隙变大时，踩下制动踏板，液压使活塞带动夹紧环停在新位置，实现制动间隙自动调节。

此外，手刹也有不同类型。机械式手刹通过钢丝或类似机构联动后轮刹车卡钳，拉起手刹后卡钳压住刹车片实现驻车。电子式手刹则通过开启驻车开关，电机驱动钢丝或类似机构联动后轮刹车卡钳，压紧刹车片实现驻车。对于小型汽车，有的在变速箱后与传动轴连接的地方有制动盘，通过钢索传动拉力实现驻车制动。拉动手刹后，利用液压辅缸推动车下边的液压总缸运动，带动气阀动作，制动传动轴。

总之，自动刹车系统依靠先进的技术和部件，极大提高了行车安全性。