道路清障车的工作原理是什么？

道路清障车基于机械和物理原理，依靠取力装置、液压传动机构、牵引系统和托举装置等专业装置设备实现车辆救援。取力装置控制油泵启停，液压传动机构通过高压油操控实现各种功能，牵引系统驱动液压马达带动绞盘实现车辆牵引，托举装置则用轮胎托架固定车辆。不同类型的清障车，如拖吊式、平板式、起重式，在工作方式上存在差异，但都是以此为基础完成救援任务 。

拖吊式清障车，起吊、托臂、变幅机构是其关键构造。开展救援时，借助变幅和托臂机构的液压缸，能精准地将托臂放置到指定位置。与此同时，起吊机构的卷扬机与变幅机构的液压缸相互配合，使吊钩移动到汽车需要钩吊的部位上方，缓缓吊起车头后放置在托臂之上，再妥善安装好剩余部分，并使用紧固装置牢牢固定住前轮。这种工作方式，能灵活应对多种故障车辆的拖移需求。

平板式清障车在一拖二的场景中表现出色。它的举升机构液压缸可以将副车架提升到一定的倾斜角度，平板滑移机构液压缸则推动平板滑移至尾部接触地面。接着，利用卷扬机将故障车的车头拉到平板上，之后滑移和举升机构恢复初始状态，把车轮固定好。若要拖另一辆车，通过托臂机构卡住前轮并用固定装置固定即可。

起重式清障车配备专门的起重装置，通过液压系统提供强大的动力支持，能够将故障车辆稳稳吊起并搬运至合适地点。

总之，道路清障车尽管类型多样，工作原理各有特点，但都是围绕这些核心装置与系统协同运作。它们凭借各自独特的工作方式，在道路救援中发挥着重要作用，保障道路的畅通，帮助故障车辆及时脱离困境。