自动驾驶公交车的技术成熟度如何？

自动驾驶公交车的技术尚未完全成熟，正处于试点运行与持续发展的阶段。当前，像济南的智能网联公交1号线已开启载客示范运行，部分车辆达到L4级高度自动驾驶水平，能自动识别信号、标线，自主超车、避障、精确进站等。然而，在实际运行中，部分路段因不在高精地图范围仍需安全员接管。可见，虽取得一定进展，但要实现大规模应用，还需完善技术、健全法规等。

从技术本身来看，自动驾驶公交车已经取得了显著成果。以济南的L4级自动驾驶公交车为例，它采用单车智能技术路线，车身配备多种雷达和摄像头，可实现360度环境感知。先进的决策系统和线控技术，让车辆在特定场景下无需人员介入就能自主运行。这意味着公交车能对复杂路况和突发状况做出准确判断与处理，比如在试乘中遇到工程车，它也能准确判断并采取合适措施。

而且，自动驾驶公交车在运营方面也展现出优势。它有助于提高运营效率，降低人力成本，还能提升安全性，改善服务质量，并且减少碳排放，对智慧城市建设意义重大。

然而，不可忽视的是，技术完善仍是关键。车路云一体化与单车智能的融合，需要在传感器与数据融合、智能算法优化、统一技术标准等方面取得突破，这还需要产学研各方协同发展。同时，相关法律法规的健全也刻不容缓，只有明确责任界定等问题，才能为自动驾驶公交车的大规模推广铺平道路。

总之，自动驾驶公交车技术虽有进步，但距离完全成熟还有一段路要走。我们既要看到它的潜力与优势，也要正视发展中面临的挑战。随着技术的不断革新和法规的日益完善，相信未来自动驾驶公交车会在城市交通中发挥更大作用。