目前自动驾驶模式的等级是如何划分的？

目前自动驾驶模式主要按照国际汽车工程师学会（SAE）的标准分为 L0-L5 六个等级。从 L0 的完全人工驾驶，到 L1 开始有单一维度辅助，再到 L2 的横向与纵向协同控制，接着 L3 系统能在特定场景主导驾驶，L4 限定区域完全无人驾驶，最后 L5 全场景全气候无人驾驶。这六个等级清晰呈现了从人类完全掌控到车辆完全自主驾驶的技术演进，反映出技术成熟度与人类参与度的变化。

L0级被定义为无自动化。在这个等级下，车辆的所有操控，包括油门、刹车、方向盘的转动等，都完全依赖人类驾驶员，车辆自身没有任何辅助干预功能。这类车辆在如今的市场上逐渐减少，预计到2025年将基本退出主流市场 。

L1级是驾驶辅助阶段。车辆开始具备单一维度的自动化控制能力，比如常见的车道保持、紧急制动辅助等。不过，在整个驾驶过程中，人类驾驶员依旧占据主导地位，需要时刻关注路况并对车辆进行主要操控。2025年的入门级经济车型多处于这个等级。

L2级步入部分自动化。此时车辆能够实现横向与纵向的协同控制，即可以同时操作方向盘与油门、刹车。这种协同让驾驶变得更加轻松，2025年全球新车标配率超70%。

L3级为有条件自动化。在特定的场景下，系统能够主导车辆的驾驶，例如在路况良好的高速公路上。但人类驾驶员需要随时待命，当系统发出请求时，要及时接管车辆。2025年只有中国、德国等少数地区开放试点。

L4级属于高度自动化。在限定的区域内，车辆可以完全实现无人驾驶，无需人类的干预。像2025年中国北上广深等20个城市开放的Robotaxi商业化运营，就属于这一等级的应用。

而L5级是完全自动化，车辆能够在全场景、全气候条件下无人驾驶，甚至可以取消传统的方向盘与踏板。然而，业界普遍认为，要在2035年前实现大规模商用，面临着诸多技术与法规等方面的挑战。

总之，这六个等级的划分，是自动驾驶技术不断发展的见证，让我们清晰看到自动驾驶从简单辅助到高度智能的进步历程，也为行业发展与人们认知自动驾驶提供了清晰的框架。