自动驾驶标准目前有哪些国际通用的规范？

国际通用的自动驾驶标准涵盖多个方面，有ISO标准、SAE标准以及不同国家和地区的法规政策。ISO标准中的功能安全标准等为自动驾驶系统安全性把关；SAE J3016将自动驾驶分为0至5级，清晰划分自动驾驶等级；联合国欧洲经济委员会、欧盟、美国等也都制定了各自的法规和政策，从技术要求、测试方法到安全标准、消费者保护等都有涉及，共同构建起自动驾驶领域的规范体系 。

ISO标准在自动驾驶安全方面扮演着关键角色。其中，功能安全标准ISO 26262源于基础功能安全标准IEC 61508，针对汽车电子电气设备安全性要求细化，确保自动驾驶系统在各阶段的功能安全。道路车辆功能安全标准ISO 21448（SOTIF），进一步保障自动驾驶安全。低速自动驾驶车辆的安全操作标准ISO 22737，又为特定场景下的自动驾驶提供规范。

SAE标准中的J3016将自动驾驶分为六个级别。L0无驾驶自动化，车辆完全由人类操控；L1驾驶辅助，车辆能提供一定的辅助功能；L2部分驾驶自动化，可同时对横向和纵向运动进行控制；L3有条件的自动化，特定条件下车辆可自主运行；L4高度自动化，在较大范围内能自动驾驶；L5完全自动化，车辆可在任何场景完全自主驾驶。这一标准为行业明确了自动驾驶能力的衡量尺度。

在国际法规方面，联合国欧洲经济委员会的WP.29世界车辆法规协调论坛制定的R157自动驾驶系统法规，规定了技术要求与测试方法。欧盟的EU 2019/2144要求新生产汽车配备先进驾驶辅助系统，EU 2021/535明确自动驾驶车辆安全标准和测试要求。美国的NHTSA自动驾驶汽车指南与联邦自动驾驶汽车政策，为制造商提供指导并保护消费者。

总之，这些国际通用的自动驾驶标准与法规政策，从多个维度保障了自动驾驶的安全、有序发展，为行业的健康前行提供坚实支撑，推动自动驾驶技术逐步走向成熟与普及 。