双目摄像头的精度能达到什么程度？

双目摄像头理论上精度可达毫米级。它是利用两幅图像的视差对前方物体测量距离，无需判别物体类型即可直接测量，这使得其拥有较高精度的基础。另外，双目摄像头的立体成像精度达到像素级匹配，能在一定程度上精准成像。同时，在高低温冲击下，光轴偏差被严格控制在极小范围内，进一步保障了它能达到较高精度。

从测量距离的角度来看，双目摄像头能精准地获取前方物体的距离信息。毫米级精度意味着它对于距离的把控极其精细，无论是车辆在行驶过程中感知前方障碍物的准确距离，还是对周边车辆、行人位置进行精确判断，都有着出色的表现。这为汽车的主动安全系统提供了坚实的数据基础，能有效避免碰撞事故的发生 。

其立体成像精度达到像素级匹配，这让图像呈现更加精确。每一个像素点都能被精准捕捉与还原，使驾驶员获得的图像信息完整且清晰。在复杂的路况下，例如道路上有众多标识、不规则的建筑物等场景中，这种高精度成像能帮助驾驶员更好地识别和判断周边环境。

此外，为达高精度，双目系统对两个摄像头的距离控制极为严格，确保绝对平行，在极端的温度环境下，从最高温度 95 度到最低温度零下 40 度的冷热冲击中，摄像头形变带来的光轴偏差被控制在几微米内，甚至还能通过自学习算法纠正到亚微米。如此精确的控制，能确保成像的清晰度，为后续的图像融合、聚焦以及测距等功能奠定了良好基础。

综上所述，双目摄像头以其毫米级的测量精度，像素级的立体成像精度，以及严格可控的光轴偏差精度，为汽车的视觉感知系统提供了高度精确的信息，极大增强了汽车行驶的安全性和智能性。