依据车用尿素的使用原理图，讲讲它是怎样与发动机协同工作的？

车用尿素与发动机协同工作，是通过 SCR 系统实现尾气中氮氧化物的有效转化。发动机工作时，ECU 先计算氮氧化物生成量，以此控制尿素喷嘴喷射溶液。溶液在高温下分解为氨气和二氧化碳，氨气与氮氧化物在催化转化器中反应生成氮气和水。整个过程中，尿素储存与供给单元等各部分紧密协作，确保尿素喷入量与氮氧化物浓度匹配，让排放更环保 。

具体而言，在柴油发动机运转期间，尾气从涡轮增压器出来后进入排气管。当排气管内尾气温度处于300℃ - 500℃这一适宜区间时，尿素储存与供给单元便开始发挥作用，精准地将尿素溶液通过尿素喷嘴喷入排气管中。

喷入的尿素溶液在180 - 300℃的高温环境下迅速分解，产生氨气和二氧化碳。此时，传感器与控制模块实时监测尾气中的氮氧化物浓度等关键数据，并将信息传递给ECU。ECU根据这些数据，精确计算并调控尿素喷嘴的喷射量，使得喷入的氨气与氮氧化物的量能够精准匹配。

接着，氨气与氮氧化物在催化转化器这个“魔法空间”里相遇。在催化转化器的作用下，二者发生化学反应，最终生成对环境无害的氮气和水，然后排出车外。

整个协同工作的流程，就像是一场精密的交响乐演奏。各个环节、各个部件都各司其职，紧密配合。从尾气的产生，到尿素溶液的喷射、分解，再到有害气体的转化，每一步都环环相扣。通过这样的协同工作机制，不仅有效降低了尾气中的氮氧化物排放，让车辆更加环保，也保障了发动机的稳定运行，提升了整体性能。