理想one上市前经历了哪些准备阶段？

理想ONE上市前经历了自动驾驶技术路线的关键调整与自研战略的落地，这一过程成为其上市准备阶段的核心脉络。2021款理想ONE筹备期间，理想汽车原本计划在既有辅助驾驶系统基础上升级NOA方案，但受限于Mobileye的“黑盒交付”模式，且与禾多科技的合作谈判未达预期，促使品牌重新规划研发路径。2021年1月28日，内部讨论会正式确立自动驾驶自研战略，郎咸朋为首个自研项目定名“卫城计划”；2月26日团队召开誓师大会，3月1日联合地平线进驻测试基地开启封闭研发，最终于5月25日2021款理想ONE发布前，成功交付理想首代全栈自研高级辅助驾驶系统，为新车上市筑牢了技术支撑。

“卫城计划”的推进过程中，理想汽车与地平线的合作展现出高效的协同性。双方团队在测试基地内围绕传感器融合、算法优化等核心环节展开密集攻关，从硬件适配到软件调试均实现了快速落地。这种封闭研发模式有效缩短了技术迭代周期，确保自研系统在发布前完成了多场景的实车验证，为后续高速NOA功能的交付奠定了基础。

随着2021款理想ONE的正式发布，其搭载的全栈自研高级辅助驾驶系统成为产品的核心亮点之一。该系统不仅支持基础的L2级辅助驾驶功能，还通过算法优化提升了复杂路况下的适应性，例如在高速跟车、车道保持等场景中表现出更精准的控制逻辑。这一技术升级使得理想ONE在同级别车型中具备了差异化竞争力，也体现了品牌对用户需求的深度洞察。

“卫城计划”并未随着新车发布而终止，团队持续推进研发至2021年12月，直至高速NOA功能正式交付用户。这一阶段的工作主要聚焦于功能优化和用户反馈迭代，通过收集大量实际道路数据，不断提升系统的稳定性和可靠性。最终交付的高速NOA功能覆盖了国内主要高速公路场景，进一步完善了理想ONE的智能驾驶体验。

回顾理想ONE上市前的准备阶段，自动驾驶自研战略的落地是关键转折点。从技术路线调整到“卫城计划”的推进，再到最终功能的交付，整个过程体现了理想汽车在研发上的决心与执行力。这一系列准备不仅为产品赋予了核心竞争力，也为品牌后续的技术发展积累了宝贵经验，成为其在智能汽车领域持续深耕的重要基础。