理想L9 Ultra的智能驾驶辅助系统达到了什么级别？

理想L9 Ultra的智能驾驶辅助系统达到了L2级。作为理想汽车AD Max系统的高阶载体，它依托英伟达Drive Thor-U芯片的700TOPS算力与禾赛ATL激光雷达、11颗车外摄像头等硬件组合，实现了高速与城市全场景导航辅助覆盖，既能应对复杂城市路况中的路口转弯、跟车启停，也能满足长途高速巡航的需求，同时配备记忆泊车、遥控泊车等高阶功能，精准贴合家庭用户的出行痛点，将高算力硬件转化为实用的智能驾驶体验。

在硬件层面，理想L9 Ultra的智能驾驶系统构建了一套多维度融合感知网络。车顶布局的禾赛ATL激光雷达可精准探测周边环境的三维信息，配合1颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及11颗车外摄像头，能对障碍物、交通标识、信号灯等进行全方位识别，即便是狭窄路段的行人穿行、路口的非机动车抢行等复杂场景，也能通过多传感器的数据交叉验证，确保感知的准确性。3颗车内摄像头则可监测驾驶员状态，当系统检测到驾驶员注意力分散时，会及时发出提醒，进一步提升辅助驾驶过程中的安全性。

从用户实际使用场景来看，这套系统的功能设计紧密围绕家庭出行需求展开。高速导航驾驶辅助功能可实现自动跟车、车道保持与自主变道，在长途出行中大幅降低驾驶疲劳；城市导航驾驶辅助则能应对路口转弯、避让行人、识别红绿灯启停等日常通勤场景，即便是早晚高峰的拥堵路段，也能通过跟车启停功能减少频繁操作。高阶泊车功能中，记忆泊车可存储固定车位的路线信息，车辆能自主完成从下车点到车位的行驶与停车动作；遥控泊车/驶出则支持用户通过手机APP远程控制车辆进出狭窄车位，解决了家庭用户常遇到的“停车后打不开车门”的难题。

理想汽车的“E2E端到端+VLM视觉语言模型”技术方案，进一步提升了系统的场景适应性。端到端技术可覆盖95%的普通驾驶场景，实现从感知到控制的直接决策；VLM视觉语言模型则针对剩余5%的特殊场景（如复杂环岛、临时施工路段）进行实时分析，通过整合行驶数据调整车辆策略，例如在环岛场景中自动降低车速，确保行驶稳定性。此外，全自动AES和全方位低速AEB功能的加入，为行车安全提供了双重保障，即便是突发的低速障碍物，系统也能及时触发制动。

综合来看，理想L9 Ultra的L2级智能驾驶辅助系统，通过高算力硬件与实用功能的结合，将智能科技转化为贴合家庭用户需求的出行体验。无论是长途高速的轻松巡航，还是城市通勤的复杂路况应对，亦或是停车场景的便捷操作，都展现出其在智能驾驶领域的技术实力，为用户带来更省心、安全的出行选择。