问界M9自动开出车库功能的安全性有哪些保障措施？

问界M9自动开出车库功能的安全性，依托华为乾崑智行ADS高阶辅助驾驶系统与多维度硬件冗余设计，构建了“感知-决策-执行-冗余”全链路保障体系。

这套体系从硬件到软件层层递进：硬件层面，全系标配4颗华为激光雷达（含1颗192线及3颗固态激光雷达）、13/11颗车外摄像头、5颗毫米波雷达与12颗超声波雷达，结合540度全景影像形成360°无死角感知网，激光雷达250米探测距离可精准识别车库立柱、地锁等低矮障碍，毫米波雷达适配车库弱光或潮湿环境，多传感器交叉验证消除感知盲区；系统层面，GOD+PDP端到端神经网络架构无需高精地图即可自主规划出库路径，毫秒级动态预测周边车辆、行人动作，配合AEB自动紧急制动（支持低速场景快速响应）、车身稳定控制（ESP）等主动安全功能，实时监测风险并触发干预；用户体验上，功能开启需触控或语音确认，行驶中可通过怀挡或制动随时接管，车外低速行车警告与AR-HUD预警同步传递车辆状态，即使车库环境复杂也能保持行驶可控性。

这套体系从硬件到软件层层递进：硬件层面，全系标配4颗华为激光雷达（含1颗192线及3颗固态激光雷达）、13/11颗车外摄像头、5颗毫米波雷达与12颗超声波雷达，结合540度全景影像形成360°无死角感知网，激光雷达250米探测距离可精准识别车库立柱、地锁等低矮障碍，毫米波雷达适配车库弱光或潮湿环境，多传感器交叉验证消除感知盲区；系统层面，GOD+PDP端到端神经网络架构无需高精地图即可自主规划出库路径，毫秒级动态预测周边车辆、行人动作，配合AEB自动紧急制动（支持低速场景快速响应）、车身稳定控制（ESP）等主动安全功能，实时监测风险并触发干预；用户体验上，功能开启需触控或语音确认，行驶中可通过怀挡或制动随时接管，车外低速行车警告与AR-HUD预警同步传递车辆状态，即使车库环境复杂也能保持行驶可控性。

车身安全结构与冗余设计为自动出库功能筑牢物理防线。问界M9采用高强度钢铝混合车身，关键部位使用热成型钢与铝合金材质，碰撞时可有效吸收能量并保持乘员舱完整性；全车配备8个安全气囊，覆盖前排双气囊、侧气囊及前后头部气帘，为车内人员提供全方位缓冲保护。同时，车辆满足L3级自动驾驶冗余标准，感知、计算、制动等六大核心系统均采用冗余架构，即使单一硬件临时失效，备用系统也能无缝接管，确保自动出库过程不中断、不失控。

鸿蒙智行的技术协同进一步提升安全保障的全面性。HarmonyOS车机系统与智能驾驶硬件深度互联，数据传输延迟控制在毫秒级，激光雷达、摄像头等传感器的感知数据可实时同步至车机，确保决策与执行的一致性；车外像素大灯可通过动态灯语向行人、车辆传递转向、避让意图，减少车库内信息不对称引发的风险；用户还能通过手机App远程查看车辆出库路径与周围环境，系统实时推送状态提醒，实现“车端自主+云端监控”的双重安全管理。

综合来看，问界M9自动开出车库功能的安全性，是感知能力、系统决策、物理防护与用户交互的多维结合。从硬件层面的全方位感知，到软件层面的智能决策与冗余设计，再到用户可控的交互机制，每一项措施都围绕“安全优先”的理念构建，既发挥了华为智能驾驶技术的优势，也通过扎实的车身结构与冗余配置，为用户提供了可靠的自动出库体验。