小米汽车AES紧急转向辅助上线：高速避险再升级

**小米汽车AES紧急转向辅助上线：高速避险再升级**

在高速行驶中遭遇突发障碍物时，传统制动系统可能无法完全规避碰撞风险。随着Xiaomi HyperOS 1.11.0版本的OTA推送，搭载Xiaomi HAD增强版的小米SU7 Ultra及YU7系列车型新增了紧急转向辅助功能（AES），将高速避险能力提升至新层级。

**多模态感知融合，极端场景精准决策**

AES功能覆盖80-135km/h车速范围，通过激光雷达、毫米波雷达与摄像头的多传感器融合，可识别行人、车辆、二轮车、逆向车流及横向入侵目标等高危动态障碍物，即便在低光照条件下也能稳定探测低反光率物体。系统采用“能刹不绕”的避险逻辑，优先启动自动紧急制动（AEB）；当系统判定全力制动仍无法避免严重碰撞，且侧向具备安全避让空间时，AES将触发横向避让。测试数据显示，该功能在中国汽研四大安全辅助测试场景中均通过验证，支持连续两次避让操作，有效规避连环事故风险。

**底盘协同调校，避险姿态更稳健**

为实现精准转向控制，小米汽车对悬架和转向系统进行了专项优化。避让过程中，系统实时计算最优侧向路径，并通过线控底盘技术确保车身姿态稳定。例如，在高速路段遭遇突然倾倒的二轮车时，AES可结合路面摩擦系数与相邻车道车流状态，选择向左或向右避让，同时避免因急转导致的侧滑或失控。

**与MAI+AEB深度联动，构建全域防护网**

此次升级同步强化了低速场景的安全防护。前向1-10km/h与后向1-30km/h速度区间内，低速防碰撞辅助（LAEB/RAEB）新增对静态障碍物（如墙壁、立柱）的识别能力，并与误加速抑制系统（MAI）联动。当地库坡道起步或窄路倒车时误踩油门，MAI将抑制动力输出，同时AEB主动制动，双重防护降低碰撞概率。

小米汽车技术团队透露，AES功能默认关闭，用户需在车机系统中手动开启。这一设计既尊重驾驶员对车辆控制权的优先级，也体现了对复杂交通场景中系统介入的审慎态度。随着智能驾驶技术迭代，小米汽车正通过软硬件协同创新，逐步兑现“安全冗余覆盖全场景”的承诺。