车身稳定控制在什么情况下会介入工作？

车身稳定控制（如ESP系统）通常在车辆行驶出现不稳定趋势或失控风险时自动介入工作。具体而言，当车辆在湿滑、积雪或结冰等低附着力路面行驶导致轮胎打滑，或是高速行驶中急打方向盘躲避障碍物、紧急制动时车轮有抱死迹象，抑或过弯速度过快引发转向过度（甩尾）、转向不足（推头）等失控倾向时，该系统会迅速启动。它通过精准调节发动机输出扭矩、单独控制各车轮制动力，实时修正车辆行驶姿态，帮助车辆回归稳定轨迹，有效降低侧滑、甩尾等危险状况的发生概率，为行车安全提供关键保障。

在湿滑路面行驶时，车身稳定控制系统的介入尤为关键。比如在雨雪天气的城市道路或山区公路上，轮胎与地面的摩擦力大幅下降，车辆容易因抓地力不足出现打滑。此时系统会通过车轮传感器实时监测轮胎转速差异，一旦发现某侧车轮转速异常升高（出现空转迹象），便会迅速对该车轮施加制动力，同时调整发动机输出扭矩，避免动力过度输出加剧打滑，帮助车辆保持平稳行驶。

高速行驶中急打方向盘的场景也很常见。当驾驶员为躲避突然闯入车道的障碍物而快速转动方向盘时，车辆可能因惯性产生较大的横向摆动，若没有稳定系统介入，极易出现侧滑甚至失控。此时系统会根据转向传感器、横向加速度传感器的数据，判断车辆的行驶轨迹偏差，通过对外侧或内侧车轮分别施加制动力，产生反向力矩修正车身姿态，让车辆在紧急避让后仍能保持可控状态。

过弯时的速度控制同样影响系统介入时机。若车辆以高于弯道设计极限的速度入弯，可能出现转向不足或过度的情况：转向不足时，车辆会向弯道外侧推头，系统会对内侧后轮施加制动，帮助车头回正；转向过度时，车尾有甩动趋势，系统则会对外侧前轮制动，抑制甩尾并稳定车身。这种对车轮制动力的精准分配，能有效降低车辆冲出弯道或翻车的风险。

紧急制动场景下，车身稳定控制系统也会协同ABS工作。当紧急制动导致车轮有抱死迹象时，系统不仅会通过ABS防止车轮完全抱死，还会根据车辆动态调整各车轮的制动力分配，避免因单侧车轮抱死引发的跑偏，让车辆在制动过程中保持直线行驶，提升制动时的稳定性。

车身稳定控制系统的介入场景覆盖了多种行驶风险，它通过对车辆动态的实时监测与精准调控，成为保障行车安全的重要防线。无论是应对复杂路况还是突发状况，该系统都能及时修正车辆姿态，帮助驾驶员更好地掌控车辆，为每一段行程增添一份安心。