理想L6的智能驾驶辅助系统都包含哪些功能？是否支持城市NOA？

理想L6的智能驾驶辅助系统涵盖基础安全与高阶领航功能，其中Max版支持城市NOA，Pro版暂不支持。

从功能矩阵来看，其基础辅助驾驶功能丰富且全系标配，包括全速自适应巡航、车道居中保持、自动变道辅助、前后碰撞预警、主动刹车等核心安全配置，还覆盖自动泊车、遥控泊车、540度全景影像等泊车场景功能，为日常驾驶提供全维度辅助。而在高阶领航层面，Max版依托英伟达Drive Thor-U芯片的700TOPS算力与多传感器融合方案，实现了城市NOA功能，可应对城市道路的无保护左转、路口转弯、避让行人和非机动车等复杂场景；Pro版则搭载地平线征程6M芯片，聚焦高速导航驾驶辅助需求，满足长途通勤的智能驾驶体验。不同版本的差异化配置，既覆盖了家庭用户的多元预算，也精准匹配了高速与城市的不同出行场景。

从功能矩阵来看，其基础辅助驾驶功能丰富且全系标配，包括全速自适应巡航、车道居中保持、自动变道辅助、前后碰撞预警、主动刹车等核心安全配置，还覆盖自动泊车、遥控泊车、540度全景影像等泊车场景功能，为日常驾驶提供全维度辅助。而在高阶领航层面，Max版依托英伟达Drive Thor-U芯片的700TOPS算力与多传感器融合方案，实现了城市NOA功能，可应对城市道路的无保护左转、路口转弯、避让行人和非机动车等复杂场景；Pro版则搭载地平线征程6M芯片，聚焦高速导航驾驶辅助需求，满足长途通勤的智能驾驶体验。不同版本的差异化配置，既覆盖了家庭用户的多元预算，也精准匹配了高速与城市的不同出行场景。

硬件层面的升级是智能驾驶功能落地的核心支撑。Max版与Pro版均标配激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及多颗摄像头的感知组合，其中激光雷达探测距离达300米，可精准识别远距离障碍物；芯片算力的阶梯式布局则为功能差异提供基础，Max版的Thor-U芯片算力是Pro版J6M芯片的数倍，能更高效处理多模态传感器数据，支撑城市NOA所需的复杂路况决策。软件方面，理想L6采用端到端与VLM融合的VLA模型，提升了对异形障碍物、临时施工区域等复杂场景的理解能力；新增的连续AES紧急避让功能，可在紧急情况下连续调整车辆轨迹，进一步强化主动安全性能。

值得关注的是，其城市NOA采用无图方案，无需依赖高精地图覆盖即可在全国可导航城市道路使用，支持自动切换车道、自主超车、绕行障碍物、响应红绿灯及自动通过路口等操作，实现“点到点”的城市领航体验。此外，Max版还新增收费站通行模式选择、代驾指挥等细节功能，进一步贴合实际用车场景。而高速NOA功能则具备OTA升级潜力，后续可通过软件迭代优化变道策略与导航响应速度，持续提升智能驾驶的实用性。

整体而言，理想L6的智能驾驶辅助系统以差异化配置覆盖不同用户需求，基础功能保障日常驾驶安全便捷，高阶功能则通过硬件预埋与软件迭代逐步完善全场景体验。无论是注重高速通勤的用户，还是追求城市全场景智能驾驶的用户，都能找到匹配的版本，这一设计既体现了品牌对用户需求的精准洞察，也为家庭用户的智能出行提供了灵活选择。